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單軸變位：變位機沿著(zhù)一個(gè)軸線(xiàn)進(jìn)行旋轉或翻轉，實(shí)現工件的變位。
雙軸變位：變位機具有兩個(gè)旋轉軸線(xiàn)，可以實(shí)現更復雜的變位動(dòng)作，如同時(shí)進(jìn)行翻轉和旋轉。
三軸變位：在雙軸變位的基礎上增加了一個(gè)軸線(xiàn)，進(jìn)一步擴展了變位機的運動(dòng)范圍和靈活性。
多軸變位：一些高端的機器人變位機可能具有更多的軸線(xiàn)，能夠實(shí)現更復雜的空間變位。
平移變位：除了旋轉，變位機還可以進(jìn)行平移運動(dòng)，使工件在水平或垂直方向上移動(dòng)。
復合變位：將多種變位方式結合在一起，實(shí)現更復雜的工件變位要求。
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